This paper discusses the current state of the art of research and future trend of research activity towards achieving mechanisms and technology for useful implementation of efficient snake robots. Snake robot is meant to mimic motion of a natural snake, which does not possess any limb. Natural snakes can undergo wide range of motion and are able to

Bayramı, Ramazan, Terengganu’da geçirmeyi düşünmek, fakülteden bir arkdaşın beni memleketine davet etmesiyle birlikte gündeme geldi. Oldukça ilginç bir keşif olacağını baştan biliyordum. Farklı bir kültürü yakinen yanıyacak olacağımdan dolayı da çok heyecanlıydım. Bir ara arkadaşa, ramazan bayramını memleketi olan Te

Bayram arafesi günü arkadaşın ailesi ile birlikte bayram alışverişine çıkmıştık. Nazikçe aile bana şehrin önemli yerlerini görmek isteyip istemediğimi sordu. Zaten ben de böyle bir teklifin yapılmasını arzu ediyordum, Terengganu’da oluşumun anlamı da böylece gerçekleşecekti, hemen çok memnun olacağımı arkadaşa ingil

“Patani” denince: mustazaf, özgürlük direnişçileri (freedom fighters) yada mahzur ve mahzun kalmış, kardeş ülkelerle bağlantısını Osmanlı’nın yıkılmasıyla kaybetmiş, Asya’nın sızlayan Filistini akla gelir. Nerede olduğu, hangi ülkenin bir parçası yada kimlerce özgürlükleri ellerinden alınıp mahzur bırakıldı�

On 17 October 2008, the Academy of Islamic Studies held its first seminar on Nazariyat al-Hukm and Masadir al-Shari`ah (NAZMAS1/2008) at the University of Malaya, Kuala Lumpur, Malaysia. We would like to thank all of the lecturers and students of the Department of Shari`ah and Law, especially Ahmad Hidayat Buang (dean of the Apium) and Siti Mashito

İslam Bankacılığı denince akla artık Malezya gelir oldu. Dünyanın İslam Bankacılığı konusunda en büyüğü olduğu bilinen Saudi Arabistan’daki Rajhi Bank’ın Malezya’da birçok şube açmasıyla birlikte Malezya’nın İslam Bankacılığı konusundaki popularitesi devlet desteğininde yanlarında olmasıyla bir anda zirveye t

The deltopectoral surgical approach has long been the workhorse for the anterior approach to the shoulder joint. It was described early in the last century by Thompson (1918) and Henry (1927). Although this approach can be used for many surgical procedures, one of its drawbacks is difficulty in exposing and visualizing the glenoid. It also gives li

A Mobile Ad hoc NETwork (MANET) is consisting of a collection of wireless mobile nodes, which form a temporary network without relying on any existing infrastructure or centralized administration. Since the bandwidth of MANETs is limited and shared between the participating nodes in the network, it is important to efficiently utilize the network ba

This paper compares and also optimizes the surface finish in end milling of titanium alloy Ti-6Al-4V using uncoated and PVD TiAlN coated carbide inserts under dry conditions. Response Surface Methodology (RSM) is utilized to develop an efficient mathematical model for surface roughness in terms of cutting speed, feed and axial depth of cut. For thi

S-Benzyl-b-N-(benzoyl) dithiocarbazate (SBNBODTC) a new disubstituted dithio-carbazate oxygen–sulfur (OS) donor ligand derived from reaction of S-benzyl dithiocarbazate with benzoyl chloride, formed bischelated complexes of general formula [M(OS)2] where M is Cu2+, Ni2+, Cd2+, Co2+ or Pb2+ and OS is a uninegative bidentate ligand. The ligand and